3708 渋谷デリヘル生地ちゃんの考えたこと

宇宙空間では、SRMS は29トン（65,000ポンド）以上の質量を配置したり回収したりする能力がある。しかし地上では、アーム自体の重量を動かすことさえできない。また高精度の操作が要求されるため動作スピードも低く、傍目には動いているのかどうか判らない程である。 SRMS は、人工衛星を回収・修理・放出したり、船外活動を行なう飛行士のための作業台や足場となったり、搭載したテレビカメラで機体や貨物の表面を見て調べたりすることもできる。

基本的な SRMS の構成は、ロボットアーム、後部飛行デッキにあるディスプレイとコントロールパネルと回転用・並進用のハンドコントローラ、オービタのコンピュータと接続されているロボットアームのインターフェイスからなる。通常、オペレータはコントローラの隣にある宇宙視覚システム (ASVS) スクリーンを見て、自分の行なっている作業を確認することができる。

1人の飛行士が後部飛行デッキの制御端末から SRMS を操作し、通常はもう1人の飛行士がテレビカメラの操作を手伝う。このようにして、後部飛行デッキの窓越しに、あるいは後部飛行デッキにある有線テレビモニター経由で、SRMS の操作をオペレータが見ることができる。

SRMS の設計・開発・試験・製造は、カナダの Spar Aerospace 社が行なった。メインの制御アルゴリズムは、トロントにある Dynacon 社に下請けに出された。電子インターフェイス、サーボアンプ、電力調整器は、モントリオールにある CAE Electronics 社が供給した。SRMS のエンドエフェクタは、トロントの Dilworth, Secord, Meagher and Associates 社が担当した。SRMS をオービタの貨物室に取り付けるシステムの設計・開発・試験・製造は、Rockwell International 社の宇宙輸送システム部門が行なった。

1981年にコロンビア号による STS-2 で初めて使われて以来、SRMS は50回以上のミッションで使われてきた。チャレンジャー号で最初に使われたのは1983年の STS-7 である。1985年にはディスカバリー号に搭載されて STS-51-C で使われた。チャレンジャー号に搭載された SRMS は、1986年のチャレンジャー号爆発事故で喪失した。アトランティス号では STS-27 で、エンデバー号では STS-49 （エンデバー号の初飛行でもある）で使われた。

カナダアーム2が国際宇宙ステーションに取り付けられてからは、ステーションの組み立て部材が SRMS からカナダアーム2に渡されるようになった。2つのアームが縦に並んだ様子は、メディアから「カナダ人の握手」のニックネームが付けられた。

コロンビア号事故の以降、打ち上げ時に耐熱シールドが損傷していないか OBSS で調べるために、シャトルの飛行では必ず SRMS が使われるようになった。将来のミッションでも SRMS はミッションの一部となるだろう。

『ウィキペディア（Wikipedia）』引用

ロボットアームと呼ばれているようですね。

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ってどんなお酒でしたっけ？

ピニャ・コラーダ（Piña Colada）はカクテルの1種。ラムをベースに、パイナップルジュースとココナッツミルクを砕いた氷と一緒にシェイクして作る。黄白色で甘みが強い。

Piña Coladaは、スペイン語で「うらごししたパイナップル」の意味。材料として、パイナップルの果肉をよくすりつぶし、裏漉ししたジュースを材料とすることに由来する。アルコールを含まないものは「ヴァージン・ピニャ・コラーダ」(Virgin Piña Colada)、ラムの代わりにウォッカを使ったものはチチ(Chi Chi)と呼ばれる。

背景
1954年にプエルトリコのオールド・サンフアンのバーで、 Monchito (本名はRamon Marrero)というバーテンダーによって３つの材料（バカルディラム･パイナップル･ココナッツ）をミックスしたカクテルが考案された。現在では、建物の正面にはカクテルの発明を記念した額が飾られている。
1979年のルパート・ホームズ(en:Rupert Holmes)のヒット曲、「エスケイプ」（当時全米1位を記録。後に「ザ・ピニャ・コラーダ・ソング」と副題がついた）によって、一躍有名となった。
村上春樹の小説、『ダンス・ダンス・ダンス』では、主人公がピニャ・コラーダ（作品中の表記ではピナ・コラーダ）を飲むシーンが多数登場する。

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標準的なレシピ
ライトラム：90ml
ココナッツミルク：45ml
パイナップルジュース：45ml
クラッシュドアイス
以上の材料をカクテルシェイカーに入れ、よくシェイクしてから漉す。グラスの縁にはパイナップルを飾る。
（以上、ウィキペディアより引用）

カクテルでも習いたいなー。

偉そうな名前です！

名神大社（みょうじんたいしゃ）とは、古来より霊験が著しいとされる名神を祀る神社である。全てが古代社格制度における大社（官幣大社・国幣大社）に列しているので、「名神大社」と呼ばれる。名神大（みょうじんだい）とも記される。

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『延喜式』巻八・九の神名帳に記載される神社（式内社）2861社3132座のうち、名神大社は224社310座である。しかし、巻三（臨時祭）に臨時祭にあずかる神社として記載されているのは203社285座で、神名帳にあって臨時祭にない社が21社ある。このずれについては、神名帳と臨時祭の管轄が違うためとする説や、名神大社に新たに列せられた神社が臨時祭には全て記載されていないためであるとする説がある。

名神大社一覧
「神名帳」は『延喜式』巻八・九「神名帳」記載の社名。「臨時祭」は巻三「臨時祭」で名神祭に預る神社として記載されている社名。括弧内は座数で、一座の場合は省略した。比定社は有力な論社を挙げた。
（以上、ウィキペディアより引用）

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